AGV技术
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智能AGV小车装有磁带自动导引装置,按规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能,工业应用中无人驾驶,以可充电之蓄电池为其动力来源。在立体仓库内完成货物的取放货、输送、提升及定位。

其主要技术有:

磁带导航技术:磁带导航是通过在路面上铺设磁条,通过磁导航传感器不间断的感应磁条产生的磁信号实现导航。磁带导航灵活性比较好,改变或扩充路径较容易,磁带铺设也相对简单,导引原理简单而可靠,便于控制通讯,对声光无干扰,投资成本比激光导航低很多。

定位技术: 射频识别RFID(Radio Frequency Identification)技术,又称无线射频识别,是一种通信技术,可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据,而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。路径上布满不同的RFID,每个RFID都是唯一标识,通过识别不同的RFID,AGV可以确定出自身的位置。

电控技术:PLC即可编程逻辑控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器,在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。AGV是通过PLC收集导航传感器、障碍物传感器、触摸屏等信息,加以运行算法,来控制电机的转动和速度,已达到AGV的自动行驶效果。

特点优势
■ 无人驾驶,AGV上装备有自动导向系统,可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶,将货物自动从起始点运送到目的地。
■ 柔性好,自动化程度高和智能化水平高,AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变。
■ 配备装卸机构,可以与其他物流设备自动接口,实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。
■ 具有清洁生产的特点,AGV依靠自带的蓄电池提供动力,运行过程中无噪声、无污染,可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。
■ 自动化程度高,搬运、充电均可实现自动化。





 
 

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